オートパイロット等の運転支援システム、数百件の衝突事故と関連か
2021年10月19日(火)、米国カリフォルニア州ヴァレーホのディーラーの外にあるテスラの移動サービス車。テスラは10月20日に決算数値を発表する予定だ。Photographer: David Paul Morris/Bloomberg. 

オートパイロット等の運転支援システム、数百件の衝突事故と関連か

米国道路交通安全局は、自動運転部品を搭載した車が衝突した10カ月間のデータを発表した。そのうち数件は死亡事故であった。

ニューヨーク・タイムズ

[著者:Neal E. Boudette, Cade Metz and Jack Ewing]連邦政府の自動車安全規制当局が水曜日に発表したところによると、米国では10カ月間で400件近くの衝突事故が先進運転支援技術を使用した自動車によって発生した。

この調査結果は、先進運転システムがますます一般的になる中で、その安全性を見極めようとする米国道路交通安全局(NHTSA)による大規模な取り組みの一部である。

昨年7月1日から5月15日までに同局がカタログ化した392件の事故では、6人が死亡し、5人が重傷を負った。オートパイロット、より野心的なフルセルフドライブモード、またはそれらに関連するコンポーネント機能で動作しているテスラは、273件の事故に遭った。そのうち5件は死亡事故だった。

このデータは、昨年NHTSAが自動車メーカーに先進運転支援システム搭載車の事故を報告するよう命じたことに基づいて収集されたものだ。近年、多くの自動車メーカーが、特定の条件下でハンドルから手を離すことができる機能や縦列駐車を支援する機能など、こうしたシステムを導入している。

NHTSAの命令は、近年自動車メーカーに対してより積極的でないとして非難を浴びてきた規制当局としては、異例の大胆な一歩となった。

「昨年まで、自律走行車や運転支援に対するNHTSAの対応は、率直に言って受動的だった」と、ニューヨークのカルドゾ・ロー・スクールで新興自動車技術を専門とするマシュー・ワンスレー教授は言う。「連邦政府がこれらの技術に関する衝突データを直接収集したのは今回が初めてだ」

水曜日の発表前に記者団に語ったNHTSA長官のスティーブン・クリフ氏は、このデータ(NHTSAは今後も収集を続ける)は「我々の調査官が、出現した潜在的欠陥傾向を迅速に特定するのに役立つだろう」と述べた。

クリフ氏は、NHTSAはこのようなデータを、設計や使用に関する規則や要件を作る際の指針として利用するだろうと述べた。「これらの技術は安全性を向上させる大きな可能性を秘めているが、実際の状況下でこれらの車両がどのように機能しているかを理解する必要がある」と述べた。

しかし、これまでに収集されたデータからは、この種の技術を搭載して道路を走っている各メーカーの車の数などの要因が考慮されていないことを指摘し、結論を出さないように注意を促している。

先進運転支援システム(ADAS)は、ドライバーは常に注意を払い、いつでも車をコントロールできるようにしておく必要がありますが、単独で自動車の操舵、ブレーキ、加速を行うことができる。

しかし、ドライバーは常に注意を怠らず、いつでも車をコントロールできる状態でなければならない。このようなシステムは、ドライバーが車の積極的なコントロールを放棄し、車が自分で運転していると錯覚してしまう恐れがあるため、安全の専門家は懸念している。この技術が誤動作したり、特定の状況に対応できなかったりした場合、ドライバーは迅速に制御する準備ができていない可能性がある。

米国では約83万台のテスラ車にオートパイロットや同社の他の運転支援技術が搭載されており、水曜日に発表されたデータで報告された事故の約70%をテスラ車が占めている理由の一つとなっている。

フォード、GM、BMWなどは、高速道路で特定の条件下でハンズフリー運転を可能にする同様の高度なシステムを持っていますが、それらのモデルの販売台数ははるかに少ない。しかし、これらの企業は過去20年間に、運転支援システムの個々のコンポーネントを搭載した車を何百万台も販売している。これらのコンポーネントには、ドライバーが車線を維持するのを助ける、いわゆるレーンキープや、前方の交通が減速したときに車の速度を維持し自動的にブレーキをかけるアダプティブクルーズコントロール(ACC)などが含まれる。

水曜日の発表でNHTSAは、ホンダ車が90件、スバル車が10件の事故に巻き込まれたことを明らかにした。フォード、GM、BMW、フォルクスワーゲン、トヨタ、ヒュンダイ、ポルシェはそれぞれ5件以下という。

このデータには、ドライバーがほとんど介入しなくても作動するように設計されたシステムを搭載した車と、操舵と車速制御を同時に行えるがドライバーの常時注意が必要なシステムに関するデータが別に含まれている。

NHTSAの調べによると、自動運転車(大部分はまだ開発中だが、公道でテストされている)は130件の事故に巻き込まれた。1件が重傷、15件が軽傷または中程度の傷害、108件が傷害に至らなかった。自動運転車が関与した事故の多くは、主に低速で市街地を走行していたため、接触事故やバンパー強打につながった。

ADASが関与した130件の事故のうち、3分の1以上で、車が停止しており、他の車に衝突している。11件の事故では、このような技術を有効にした車が直進中に、車線変更していた他の車と衝突していることがデータで示された。

高度なシステムに関わる事故のほとんどは、Waymo、Argo AI、Cruiseといった企業が技術をテストし、改良しているサンフランシスコやベイエリアでの出来事だった。

グーグルの親会社が所有し、アリゾナ州でドライバーレスタクシーのフリートを走らせているWaymoは、62件の事件に関与しいた。GMの一部門であるCruiseは、23件に関与している。Cruiseはサンフランシスコで無人タクシーの提供を開始したばかりで、今月にはカリフォルニア州当局から乗客への課金開始の許可を得ている。

自動運転システムを使用した車はいずれも死亡事故を起こしておらず、重傷者を出した事故は1件のみだった。3月、サンフランシスコの路上で、ともに下り坂を走行していたCruiseが運転する車両に、後ろから自転車がぶつかったのだ。

NHTSAが自動車メーカーにデータ提出を命じた背景には、過去6年間にオートパイロットで操作していたテスラが巻き込まれた事故や死亡事故があったことがある。先週、NHTSAは、オートパイロットに安全上のリスクをもたらす技術的・設計的欠陥があるかどうか、調査を拡大した。同機関は、2014年以降、14人が死亡した9件を含む、オートパイロット作動中に発生した35件の事故について調査を行ってくる。また、オートパイロット制御下のテスラが、停車してライトを点滅させていた緊急車両に衝突した16件の事故についても予備調査を開始した。

テスラは11月、市街地での使用を想定したオートパイロットのバージョンであるフルセルフドライブのベータテストに参加していた約1万2000台をリコールし、同社は、車の緊急ブレーキシステムが予想外に作動したために衝突を引き起こす可能性があるというソフトウェア更新を展開した。

NHTSAの命令は、高度運転支援システムや自動運転技術が使用されているときの衝突事故に関するデータを、衝突から30秒以内に提供するよう企業に要求した。このデータによって、これらのシステムの挙動がこれまで以上に幅広く把握できるようになったものの、衝突を減らすなど安全性を向上させるかどうかを判断することはまだ困難である。

同機関は、研究者が同じ状況でこれらのシステムを使用することが、オフにするよりも安全であるかどうかを簡単に判断できるようなデータを収集していない。自動車メーカーは、事故時に起きたことの説明を編集することを許されており、テスラだけでなくフォードなども日常的に使っているオプションで、データの解釈を難しくしている。

いくつかの独立した研究では、これらの技術を調査しているが、衝突を減らすか、さもなければ安全性を向上させるかどうかはまだ示されていない。

機械工学の教授でスタンフォード大学自動車研究センター所長のJ・クリスチャン・ゲルデスは、水曜日に発表されたデータは、ある点までは役に立つと述べた。「このデータからもっと学べるのだろうか? そのとおりだ」と彼は言う。「研究者にとって絶対的な金鉱なのか?私はそれを見ていない」

そのため、この調査結果の最終的な有用性を判断するのは難しい、と彼は言う。「NHTSAはこのデータについて、一般の人が公開されたものに目を通すよりも、ずっとよく理解している」と述べた。

NHTSAのクリフ長官は、この結果に基づいて行動することに慎重だった。「このデータは、答えよりも多くの疑問を投げかけるかもしれない」と述べた。

しかし、専門家の中には、新たに得られた情報は、規制当局にもっと積極的に行動するよう促すべきだ、と言う人もいる。

サウスカロライナ大学法学部および工学部の准教授で、新興輸送技術を専門とするブライアント・ウォーカー・スミス氏は、「NHTSAは、規則制定、星評価、調査、さらなる照会、ソフト的影響力など、さまざまな権限を行使できるし、そうするべきだ」と述べた。

「これらのデータは、さらなる自主的・非自主的な情報開示を促す可能性もある」とも述べている。「特に、走行距離や衝突事故防止など、優れた業績を示す指標を進んで提供する企業もあるかもしれない。弁護士は、これらのデータからパターンや事例を探し出すだろう」

全体として、彼は、「これは良いスタートだ」と言った。

Original Article: Tesla Autopilot and Other Driver-Assist Systems Linked to Hundreds of Crashes.

© 2022 The New York Times Company.