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米陸軍、階層的強化学習でドローン兵器群の自律性を向上

米陸軍のジェミン・ジョージ博士と彼の同僚は、階層的強化学習(HRL)を使用して、エージェントの大規模な群れをグループとして制御する方法を開発した。ドローンの制御を中央集権的なアプローチから階層的な設計に移行することで、ソフトウェアの学習時間が80%削減されたという。 [...]

Takushi Yoshida
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