光学

中国勢がソリッドステートLiDARで猛追

中国のLiDARメーカー、RoboSenseは、既に完成車メーカーへの納入実績がある車載ソリッドステートLiDARの量産を第2四半期に開始すると発表した。自律走行車を巡る競争の重要な柱であるLiDARで、中国勢が追走を見せている。

吉田拓史

2021年3月17日 — 6 min read

要点

3月10日、国内初の車載ソリッドステートLiDARの生産ラインが完成し、RoboSenseのM1が第2四半期に量産納入を開始すると報じられた。

今年1月のCES2021で、RoboSenseは、優れた製品性能とロックされた点群品質を持つ自動車適格のMEMS（Micro Electro Mechanical Systems: 微小電気機械システム）ソリッドステートLiDAR M1（以下、M1）のSOP（Standard Operating Procedure）バージョンを正式に発表した。公式には、M1は昨年7月以降、世界の複数の量産モデルから連続受注をしており、最初の受注は北米の自動車会社からのものだった。昨年12月には、M1のプロトタイプが北米の自動車メーカーに出荷された。RoboSenseは「世界初の量産可能なソリッドステートの車載用LiDAR」となった、と主張している。

RoboSenseは、5つの大きなステージと数十の小さなステージを繰り返し、5年間の投資を経て、ついにCES2021で発表した。M1は、2021年第2四半期に大規模な量産を開始し、OEMに納入する予定だ。

小型化・高性能化・省電力化

M1は小型化により、従来製品よりも車両への搭載が容易になった。設計の自由度を最大限に高めるために、RoboSenseはLiDARの小型化に継続的に取り組んできたが、何度も検証を重ねた結果、SOP版のM1はついに小型化を達成し、最終的なハードウェアの設計を完了したという。従来のB2版と比較して、奥行きは12mm、厚さは5mm、全体の体積は19%減少している。M1の最終的な厚さは45mm、奥行きは108mm、幅は110mm。

RoboSenseの発表によると、M1の測距性能は、反射率10%のターゲットで150m以上（車両ターゲットでは200mまで）に達し、ナンバープレートやライトのない黒い車両を150m離れた場所でも、正確かつ安定して検出することができる。また、M1は近距離での検出にも優れている。0.3メートル前方の反射率の高い物体でも、RoboSense M1は効果的に検出することができる。

M1の測距性能は、反射率10%のターゲットで150m以上（車両ターゲットでは200mまで）に達し、ナンバープレートやライトのない黒い車両を150m離れた場所でも、正確かつ安定して検出できる。また、M1は近距離での検出にも優れている。0.3メートル前方の反射率の高い物体でも、M1は効果的に検出できる。

強力な測距機能と0.2°x0.2°の平均解像度を組み合わせたM1は、150m離れた場所にある車を4ライン13ポイントで検出することができ、自律走行車の知覚システムには十分な性能だという。また、M1はデュアルエコー機能をサポートしており、1秒間に最大で150万点のポイントを取得できる。

同時に、低消費電力化により内部構造がコンパクトになり、さらなる低コスト化と軽量化を実現していると主張している。一連の対策により、M1の定格消費電力は15w以内に抑えられており、平均温度上昇は15℃以下で、車載製品のエネルギー消費に関するOEMの要求を完全に満たしている。

2014年に設立されたRoboSenseは、LiDARセンサー、AIアルゴリズム、ICチップセットを組み込んだスマートLiDARセンサーシステムのリーディングプロバイダーであり、従来の3D LiDARセンサーを完全なデータ解析・理解システムに変える。同社の使命は、優れたハードウェアと人工知能の能力を持ち、ロボット（自動車を含む）が人間よりも優れた知覚能力を持つことを可能にするスマートなソリューションを提供することです。

2014年に設立されたRoboSense（Suteng Innovation Technology Co., Ltd.）は、LiDARセンサー、AIアルゴリズム、ICチップセットを組み込んだスマートLiDARセンサーシステムを提供している。本社は深圳にあり、MEMSやメカニカルタイプのLiDAR HW、フュージョンHWユニット、AIベースのフュージョンシステムなど、様々なスマートLiDAR知覚システムソリューションを顧客に提供している。

AutoSens Award、Audi Innovation Lab Champion、CES Innovation Awardを2度受賞。現在までに、RoboSenseのLiDARシステムは、国内外の自律走行技術企業、OEM、Tier1サプライヤーによって、自律走行乗用車、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、自動物流車両、インテリジェントロードなど広く採用されている。

Image via SOP version RoboSense M1. Image via RoboSense.

参考文献

How To Comprehensively Evaluate A Mass-Production-Ready Automotive LiDAR?. RoboSense. Jan 28, 2021.

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