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光学

光学とは、物質との相互作用や、それを使用したり検出したりする機器の構築を含む光の挙動や特性を研究する物理学の一分野です。光学は通常、可視光、紫外光、赤外光の挙動を説明します。

LiDARとカメラによる自律走行車の知覚システム
自律走行車

LiDARとカメラによる自律走行車の知覚システム

自律走行は、過去数年の間に大きな進歩を遂げ、産業化の前段階に入っている。センサは最初に環境のデータを取得し、知覚アルゴリズムで処理して、自律走行車のナビゲーションに使用される車両の周辺環境を構築する。自律走行型ナビゲーションのための知覚システムは、カメラ、レーダー、LiDARなどの組み合わせで構成されている。