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模倣学習で動物のような動きを学ぶロボット

Googleの研究者たちは、模倣学習を利用して、自律型四足歩行ロボットにペースや回転、より機敏な動き方を教えた。センサーから記録されたモーションキャプチャデータのデータセットを使用して、従来のロボット制御では実現が困難な、いくつかの異なる動きを教えた。https://www.axion.zone/robots-learning-to-move-like-animals/ [...]

Takushi Yoshida

ロボットの空間知覚は可能か?

MIT航空宇宙学助教授ルカ・カルローンらは人間が世界を知覚し、ナビゲートする方法をモデルにした、ロボットのための空間知覚の表現を開発した。ロボットは、人、部屋、壁、その他の構造物などのオブジェクトとその意味的ラベルを付け、ロボットがその環境で見ているであろうものを含む周囲の3Dマップを素早く生成する。 [...]

Takushi Yoshida
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