自律走行車
「稀な事故」を含んだ自律走行シミュレーション
MITで開発された自律走行車（AV）を訓練するためのシミュレーションシステムは、実際の道路を走行する前に、車が最悪のシナリオに直面した場合に備えるための学習を支援する。その学習内容は新しい道路や新規の複雑で衝突に近い状況など、これまでに遭遇したことのないシナリオを含んでいる。
自律システム
Autonomous systems is part of a new class of systems now evolving that go beyond basic automation—instead of performing a specific task repeatedly without any variation, autonomous systems are capable of sensing and dynamically responding to changing environments to accomplish a desired goal.
自律走行車
WaymoがGANを使って自律走行車のカメラデータをシミュレーション
Waymo チーフサイエンティストのDragomir Anguelovを含む同社の研究者が共著した2020年の論文では、テクスチャマップされた表面要素を使用してシーンやカメラの視点の位置や向きを再構築する技術「SurfelGAN」について説明している。
自律走行車
AutoX、プリンストン大教授が創業した中国の自動運転ベンチャー
AutoXは12月初旬、中国の深セン市中心部の路上に完全にドライバーレスのロボタクシーを展開したことを発表した。AutoXは今回が公式のロボタクシーサービスの提供となったが、これまでに上海、深圳、武漢、蕪湖、広州、サンノゼに100台以上の自律走行車を配置し、数百万マイルの走行実績を蓄積してきたと主張している。
ポッドキャスト
ソフトウェア化する自動車 Axion Podcast #53
ソフトウェア定義自動車（Software-Defined Vehicle）とは、自動車がハードウェア中心の製品からソフトウェア中心の電子機器へと変化しつつある中で、主にソフトウェアによって機能が実現された自動車のことを指している。将来的にはロボティクス、スマートシティとその対象領域が広がる重要な技術的観点だ。
自律走行車
ソフトウェア定義自動車は電動化の夢を見る
ソフトウェア定義自動車（Software-Defined Vehicle）とは、自動車がハードウェア中心の製品からソフトウェア中心の電子機器へと変化しつつある中で、主にソフトウェアによって機能が実現された自動車のことを指す言葉だ。
半導体
自律走行に伴うエッジコンピューティングの進化
ADAS（先進運転支援システム）と自律運転の人気に伴い、車載型システムオンチップ（SoC）の計算ニーズは、自動車用半導体を非常に高度なプロセス・ノードに押し上げている。レベル3の機能を実現するには、センサ・フュージョン（ビジョン、レーダー、超音波、LiDAR）が必要だ。
自律走行車
LiDARを制するものは自動運転を制す Axion Podcast #51
今回は自律走行車の重要な要素技術であるLiDARについて話しました。レーザーを物体に当てて、それが反射し、センサーで感知するまでの時間を測ることで、3次元物体の検知を行えるシステムであるLiDAR。ここではソリッドステートやLiDAR on a chip等の新しい技術について触れています。
自律走行車
Lidar on a chipとは
LiDAR on a chipとは、半導体チップ上にレーザー、電子機器、検出器、光ビームステアリング機構などを集積したシステムを指す。
自律走行車
LiDARとカメラによる自律走行車の知覚システム
自律走行は、過去数年の間に大きな進歩を遂げ、産業化の前段階に入っている。センサは最初に環境のデータを取得し、知覚アルゴリズムで処理して、自律走行車のナビゲーションに使用される車両の周辺環境を構築する。自律走行型ナビゲーションのための知覚システムは、カメラ、レーダー、LiDARなどの組み合わせで構成されている。
自律システム
AEVAのSPAC上場分析
Aevaは自律走行車向け次世代センシングシステムを開発しているAevaは11月2日、SPACとの合併で上場を目指すことを明らかにした。Aeva社は「自律走行車業界初」の「LiDAR on a Chip」は、デバイスのサイズとパワーを桁違いに向上させながら、反射の少ない物体に対しては300m以上のフルレンジ性能を実現し、あらゆる点の瞬間速度を測定する機能を実現したと主張している。
自律システム
自律型川船が3時間、アムステルダムの運河の航行に成功
MITの研究者たちは、高速で移動する水域で乗客を運ぶことができる自律型の川船「Roboat II」を開発したと発表した。CSAIL、MIT Senseable City Lab、およびアムステルダムのアドバンスト・メトロポリタン・ソリューション（AMS）研究所が過去5年間に開発した自律型ボートの最新のものだ。
自律走行車
トヨタ出資のUber自動運転部門が長期停滞、25億ドル浪費か
Uberの自動運転車を開発する試みは、内紛と挫折に悩まされており、これまで費やした25億ドルは浪費となった可能性があり、Alphabetが所有するWaymoやAppleの自動運転技術のようなライバルに置き去りにされると懸念されている。