Autonomous Systems

Autonomous systems is part of a new class of systems now evolving that go beyond basic automation—instead of performing a specific task repeatedly without any variation, autonomous systems are capable of sensing and dynamically responding to changing environments to accomplish a desired goal.

自律ロボットがもたらす都市自然環境の変化
Autonomous Systems

自律ロボットがもたらす都市自然環境の変化

ドローン、ロボット、自律型システムは、人や野生生物のために、都市やその周辺の自然界を一変させる可能性がある、とする研究結果を英リーズ大学地球環境学部のマーティン・ダリマー博士らのグループが発表した。Nature Ecology & Evolution誌に発表されたこの研究は、77人の学者と実務家からなるチームが執筆した。

「稀な事故」を含んだ自律走行車シミュレーション
Autonomous Vehicle

「稀な事故」を含んだ自律走行車シミュレーション

MITで開発された自律走行車(AV)を訓練するためのシミュレーションシステムは、実際の道路を走行する前に、車が最悪のシナリオに直面した場合に備えるための学習を支援する。その学習内容は新しい道路や新規の複雑で衝突に近い状況など、これまでに遭遇したことのないシナリオを含んでいる。

AutoX、プリンストン大教授が創業した中国の自動運転ベンチャー
Autonomous Vehicle

AutoX、プリンストン大教授が創業した中国の自動運転ベンチャー

AutoXは12月初旬、中国の深セン市中心部の路上に完全にドライバーレスのロボタクシーを展開したことを発表した。AutoXは今回が公式のロボタクシーサービスの提供となったが、これまでに上海、深圳、武漢、蕪湖、広州、サンノゼに100台以上の自律走行車を配置し、数百万マイルの走行実績を蓄積してきたと主張している。

ソフトウェア化する自動車 Axion Podcast #53
Podcast

ソフトウェア化する自動車 Axion Podcast #53

ソフトウェア定義自動車(Software-Defined Vehicle)とは、自動車がハードウェア中心の製品からソフトウェア中心の電子機器へと変化しつつある中で、主にソフトウェアによって機能が実現された自動車のことを指している。将来的にはロボティクス、スマートシティとその対象領域が広がる重要な技術的観点だ。

自律走行に伴うエッジコンピューティングの進化
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自律走行に伴うエッジコンピューティングの進化

ADAS(先進運転支援システム)と自律運転の人気に伴い、車載型システムオンチップ(SoC)の計算ニーズは、自動車用半導体を非常に高度なプロセス・ノードに押し上げている。レベル3の機能を実現するには、センサ・フュージョン(ビジョン、レーダー、超音波、LiDAR)が必要だ。

LiDARを制するものは自動運転を制す  Axion Podcast #51
Autonomous Vehicle

LiDARを制するものは自動運転を制す Axion Podcast #51

今回は自律走行車の重要な要素技術であるLiDARについて話しました。レーザーを物体に当てて、それが反射し、センサーで感知するまでの時間を測ることで、3次元物体の検知を行えるシステムであるLiDAR。ここではソリッドステートやLiDAR on a chip等の新しい技術について触れています。

LiDARとカメラによる自律走行車の知覚システム
Autonomous Vehicle

LiDARとカメラによる自律走行車の知覚システム

自律走行は、過去数年の間に大きな進歩を遂げ、産業化の前段階に入っている。センサは最初に環境のデータを取得し、知覚アルゴリズムで処理して、自律走行車のナビゲーションに使用される車両の周辺環境を構築する。自律走行型ナビゲーションのための知覚システムは、カメラ、レーダー、LiDARなどの組み合わせで構成されている。

AEVAのSPAC上場分析
Autonomous Systems

AEVAのSPAC上場分析

Aevaは自律走行車向け次世代センシングシステムを開発しているAevaは11月2日、SPACとの合併で上場を目指すことを明らかにした。Aeva社は「自律走行車業界初」の「LiDAR on a Chip」は、デバイスのサイズとパワーを桁違いに向上させながら、反射の少ない物体に対しては300m以上のフルレンジ性能を実現し、あらゆる点の瞬間速度を測定する機能を実現したと主張している。

自律型川船が3時間、アムステルダムの運河の航行に成功
Autonomous Systems

自律型川船が3時間、アムステルダムの運河の航行に成功

MITの研究者たちは、高速で移動する水域で乗客を運ぶことができる自律型の川船「Roboat II」を開発したと発表した。CSAIL、MIT Senseable City Lab、およびアムステルダムのアドバンスト・メトロポリタン・ソリューション(AMS)研究所が過去5年間に開発した自律型ボートの最新のものだ。

MITのタスクフォース「完全自律走行車は"少なくとも"10年かかる」
Autonomous Vehicle

MITのタスクフォース「完全自律走行車は"少なくとも"10年かかる」

20人以上のメンバーからなるMITの教員と学生の研究チームと外部の諮問委員会は7月23日、自律走行車の開発に焦点を当てた最新の報告書を発表した。それは完全なドライバーレスシステムが大規模な地域に展開されるまでには少なくとも10年はかかると指摘する。

倉庫で仕分けを自律的に行うCovariant.aiのロボット
ML

倉庫で仕分けを自律的に行うCovariant.aiのロボット

Covariant.aiは5月、Index Venturesが率いる4000万ドルを調達したと発表した。創業3年のスタートアップの総資金調達額は6700万ドルに達した。カリフォルニア大学バークレー校のトップ教授ピーター・アビールが共同で設立した同社は、産業用ロボットの自律性を構築することに専念する。

サーベイランスの中心で愛を叫んだけもの  中国のAI技術が生んだ功利主義的監視国家
Surveillance

サーベイランスの中心で愛を叫んだけもの 中国のAI技術が生んだ功利主義的監視国家

中国の高度監視社会は、欧米の政治思想のフレームでは功利主義的と捉えることができる。人々の自由を減じる代わりに安全や利便性という幸福の要素をもたらしているからだ。だが、そもそも我々が信じる自由とは何か。ヒトが技術で生み出すあたらしい世界を説明する思想が必要になっている。

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