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Autonomous Vehicle

An autonomous car, also known as a robotic car, self-driving car, or driverless car, is a vehicle that is capable of sensing its environment and moving with little or no human input.

Optic

中国勢がソリッドステートLiDARで猛追

中国のLiDARメーカー、RoboSenseは、既に完成車メーカーへの納入実績がある車載ソリッドステートLiDARの量産を第2四半期に開始すると発表した。自律走行車を巡る競争の重要な柱であるLiDARで、中国勢が追走を見せている。

Smart City

中国、自律走行車とスマートシティを強調する交通ガイドラインを発表

中国は、今後15年間に運輸部門で国力を高める計画を発表し、交通インフラを新技術で強化し、インテリジェントなコネクテッド・ビークルとスマート・シティの発展を調整する努力を強調した

Autonomous Vehicle

シャオミ子会社、ロボタクシー関連特許を取得

中国のスマートフォン大手シャオミの関連会社であるBeijing Pinecone Electronics（北京松果電子）は2月19日、「共有車両をスケジューリングするための方法、装置、および記憶媒体」と題する特許を公開した。

Autonomous Vehicle

Baidu、新自律走行車企業のCEOにMobike共同創業者のXia Yipingを起用

中国の検索エンジン・AI企業であるBaiduは、自動車メーカーの吉利（Geely）と共同で運営する新自律走行車会社の最高経営責任者に、バイクシェア会社Mobikeの共同創業者であるXia Yipingを採用したと報道されている。

Autonomous Vehicle

Waymo、サンフランシスコでロボタクシーの試験を開始

Waymoは17日、サンフランシスコで従業員有志による限定的なライダーテストを開始したことを発表した。これは、Waymoが2018年12月に初の商用ドライバーレスタクシーサービス「Waymo One」を開始したフェニックス市以外への拡大となった。

Autonomous Vehicle

Horizon Robotics、新型車載AIチップのJourney 3 AI SoCを発表

車載AIチップを開発するHorizon Robotics（地平線機器人）は、2020年9月26日に中国・北京で開催された北京オートショーで、自動車インテリジェンスとロボットモビリティのための新世代の効率的なエッジAIプロセッサ「Journey 3」を発表した。

Autonomous Vehicle

Apple Carの経緯まとめ、長く険しい道程

Appleはこれまでに、少なくとも6年と数え切れないほどの時間を車のプロジェクトに費やしてきた。そして、それを示すために無数の特許出願をしている。その間、Appleは車のコンセプトを再設計することをやめなかった。

Autonomous Vehicle

WeRide 自律走行ミニバスサービスを提供へ

中国の自律走行車スタートアップであるWeRide社は、今年中にドライバーレスのミニバスサービスを提供しようとしている、と同社関係者が5日、語った。

Autonomous Vehicle

ソフトウェア制御自動車とスマートグリッドの相乗効果 Axion Podcast #55

車載半導体、自律走行車、ロボタクシー、電気自動車、スマートグリッド、電池について話しました。

Autonomous Vehicle

AutoX、深センのロボタクシーサービスを一般公開

中国の自動運転企業AutoX社は、1月27日、深センでセーフティドライバーのいないロボタクシーのパイロットプログラムを一般公開した。一般の利用者が登録フォームから乗車の予約をすることができるようになった。

EV

車載半導体は自動車産業が炭素排出を削減するための鍵

CPU、GPU、ISP、専用アクセラレータなどを組み合わせたシステム・オン・チップ（SoC）を導入することで、複雑なワークロードの処理効率を最大化し、EVのバッテリ容量を最適に利用することができる。

Autonomous Vehicle

自動運転の最終形態「ロボタクシー」を巡るグローバル競争

完全な自律走行の実現は、人工知能が駆動する自律システムの開発におけるベンチマークとして非常に重要である。ここで培われた技術が他の分野に応用されることで、社会に大きなインパクトをもたらすだろう。

Autonomous Vehicle

Aurora Innovation 自律走行の先駆者が創業した100億ドル企業

Auroraは、DARPAアーバンチャレンジで画期的な成果を出し、WaymoとなったGoogleの自動運転車プロジェクトの最初のリーダーの一人であり、2000年代初頭から自律走行車開発の先駆者であるChris Urmsonが共同設立した会社だ。

Autonomous Vehicle

「稀な事故」を含んだ自律走行シミュレーション

MITで開発された自律走行車（AV）を訓練するためのシミュレーションシステムは、実際の道路を走行する前に、車が最悪のシナリオに直面した場合に備えるための学習を支援する。その学習内容は新しい道路や新規の複雑で衝突に近い状況など、これまでに遭遇したことのないシナリオを含んでいる。

Autonomous Vehicle

WaymoがGANを使って自律走行車のカメラデータをシミュレーション

Waymo チーフサイエンティストのDragomir Anguelovを含む同社の研究者が共著した2020年の論文では、テクスチャマップされた表面要素を使用してシーンやカメラの視点の位置や向きを再構築する技術「SurfelGAN」について説明している。

Autonomous Vehicle

Pony.ai トヨタが出資する中国の自律走行ベンチャー

Pony.aiは4年間でOEM、Tier1サプライヤーを投資家と提携相手として獲得してきた。中国とカリフォルニア州で事業を展開する同社は、設立以来10億ドル以上の資金を調達しており、その中にはトヨタからの4億ドルも含まれている。他にもボッシュ、現代などの自動車メーカーやサプライヤーと協力関係を結んでいる。

Autonomous Vehicle

WeRide、日産三菱ルノーが投資する中国の自動運転ベンチャー

WeRideは、中国で最先端のL4自律走行技術を開発するスマートモビリティ企業だ。WeRideは、ルノー・日産・三菱アライアンスや宇通集団など世界のトップレベルの自動車メーカーから戦略的な投資を受け、中国で初めて、世界で2番目に完全な無人運転車を公道でテストするための正式な許可を取得した自動運転企業。

Autonomous Vehicle

AutoX、プリンストン大教授が創業した中国の自動運転ベンチャー

AutoXは12月初旬、中国の深セン市中心部の路上に完全にドライバーレスのロボタクシーを展開したことを発表した。AutoXは今回が公式のロボタクシーサービスの提供となったが、これまでに上海、深圳、武漢、蕪湖、広州、サンノゼに100台以上の自律走行車を配置し、数百万マイルの走行実績を蓄積してきたと主張している。

Podcast

ソフトウェア化する自動車 Axion Podcast #53

ソフトウェア定義自動車（Software-Defined Vehicle）とは、自動車がハードウェア中心の製品からソフトウェア中心の電子機器へと変化しつつある中で、主にソフトウェアによって機能が実現された自動車のことを指している。将来的にはロボティクス、スマートシティとその対象領域が広がる重要な技術的観点だ。

Autonomous Vehicle

ソフトウェア定義自動車は電動化の夢を見る

ソフトウェア定義自動車（Software-Defined Vehicle）とは、自動車がハードウェア中心の製品からソフトウェア中心の電子機器へと変化しつつある中で、主にソフトウェアによって機能が実現された自動車のことを指す言葉だ。

Chip

自律走行に伴うエッジコンピューティングの進化

ADAS（先進運転支援システム）と自律運転の人気に伴い、車載型システムオンチップ（SoC）の計算ニーズは、自動車用半導体を非常に高度なプロセス・ノードに押し上げている。レベル3の機能を実現するには、センサ・フュージョン（ビジョン、レーダー、超音波、LiDAR）が必要だ。

Autonomous Vehicle

LiDARを制するものは自動運転を制す Axion Podcast #51

今回は自律走行車の重要な要素技術であるLiDARについて話しました。レーザーを物体に当てて、それが反射し、センサーで感知するまでの時間を測ることで、3次元物体の検知を行えるシステムであるLiDAR。ここではソリッドステートやLiDAR on a chip等の新しい技術について触れています。

Autonomous Vehicle

LiDARとカメラによる自律走行車の知覚システム

自律走行は、過去数年の間に大きな進歩を遂げ、産業化の前段階に入っている。センサは最初に環境のデータを取得し、知覚アルゴリズムで処理して、自律走行車のナビゲーションに使用される車両の周辺環境を構築する。自律走行型ナビゲーションのための知覚システムは、カメラ、レーダー、LiDARなどの組み合わせで構成されている。

Autonomous Vehicle

Lidar on a chipとは

LiDAR on a chipとは、半導体チップ上にレーザー、電子機器、検出器、光ビームステアリング機構などを集積したシステムを指す。

Optic

中国のLiDARメーカーHesaiとは

2014年に上海で設立されたHesaiは、機械的回転方式LiDARとソリッドステート（固体）LiDARの完成されたシリーズを開発してきた。Hesaiの顧客は現在、中国の自律走行車メーカーだけでなく、Lyft、Cruise、Nuro、Zooxのようなシリコンバレーの大手も含まれている。